From 71b93a2a380f6aecf1ffd3cff14d2b01cf694e5f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Maxim Devaev <mdevaev@gmail.com>
Date: Thu, 8 Jun 2023 20:17:19 +0300
Subject: [PATCH] Fixed #212: Supported Raspberry Camera 3 via libcamerify

---
 src/ustreamer/stream.c | 7 +++++--
 1 file changed, 5 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/src/ustreamer/stream.c b/src/ustreamer/stream.c
index 1390b09..4a407f1 100644
--- a/src/ustreamer/stream.c
+++ b/src/ustreamer/stream.c
@@ -198,10 +198,13 @@ void us_stream_loop(us_stream_s *stream) {
 					}
 				}
 
-				if (has_write) {
+				// Это условие было добавлено из параноидальных соображений, и мы ни разу не сталкивались
+				// с подобными ошибками, кроме случая с libcamerify, который генерит эвенты на запись.
+				// Судя по всему, игнорирование has_write не делает никому плохо.
+				/*if (has_write) {
 					US_LOG_ERROR("Got unexpected writing event, seems device was disconnected");
 					break;
-				}
+				}*/
 
 				if (has_error) {
 					US_LOG_INFO("Got V4L2 event");