µStreamer

µStreamer - это маленький и очень быстрый сервер, который поволяет организовать трансляцию видео в формате MJPG с любого устройства [V4L2] в сеть. Этот формат нативно поддерживается всеми современными браузерами и большинством приложений для просмотра видео (mplayer, VLC и так далее). µStreamer был разработан в рамках проекта Pi-KVM специально для стриминга с устройств видеозахвата VGA и HDMI с максимально возможным разрешением и FPS, которые только позволяет железо.

Функционально µStreamer очень похож на mjpg-streamer при использовании им плагинов input_uvc.so и output_http.so, однако имеет ряд серьезных отличий. Основные приведены в этой таблице:

Фича	µStreamer	mjpg-streamer
Многопоточное кодирование JPEG	Есть	Нет
Аппаратное кодирование с помощью OpenMAX IL на Raspberry Pi	Есть	Нет
Поведение при физическом отключении устройства от сервера во время работы	Транслирует черный экран с надписью NO SIGNAL, пока устройство не будет подключено снова	Необратимо зависает 1
Поддержка DV-таймингов - возможности изменения параметров разрешения трансляции на лету по сигналу источника (устройства видеозахвата)	Есть	Нет 1
Дебаг-логи без перекомпиляции, логгирование статистики производительности, возможность получения параметров трансляции по HTTP	Есть	Нет
Поддерживаемые входные форматы устройств	YUYV, UYVY, RGB565, MJPG 2	YUYV, UYVY, RGB565, MJPG
Поддержка контролов веб-камер (фокус, движение сервами) и всяких настроек, типа яркости, через HTTP	Нет	Есть
Возможность сервить файлы встроенным HTTP-сервером	Нет 3	Есть

Сносочки:

• 1 Для mjpg-streamer существует мой патч, предотвращающий зависание при отключении устройства и добавляющий поддержку DV-таймингов, однако трансляция при этом все равно прерывается. В данный момент этот патч не принят в апстрим, и я даже не гарантирую его стопроцентную работоспособность, поскольку код mjpg-streamer очень плохо структурирован и чрезвычайно запутан, и я мог что-то упустить.

• 2 Поскольку µStreamer писался в первую очередь для устройств видеозахвата, в нем реализованы только те форматы, которые для них были нужны. MJPG в контексте входных данных означает, что устройство умеет самостоятельно сжимать картинку в JPEG и отдавать ее программе, что позволяет значительно снизить загрузку процессора и избавить его от необходимости кодировать картинку софтом. Этот формат поддерживается большинством веб-камер, но не поддерживается ни одном из встреченных мной устройств видеозахвата; его не умеет ни Auvidea B101, ни EasyCap UTV 007. Нет никаких технических сложностей добавить поддержку аппаратного MJPG источника, просто у меня пока не дошли до этого руки.

• 3 ... и не будет. µStreamer придерживается концепции UNIX-way, так что если вам нужно нарисовать маленький сайтик со встроенной трансляцией - просто поставьте NGINX.